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颠覆式创新的第三代机器人技术,国际顶级展会上重新定义”人机互动“

www.tgyhc.com2019-09-02
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从未见过如此灵活的机器人?并不是说你知之甚少,而是机器人太新了。这实际上是2019年汉诺威工业博览会上强调的最新一代机器人:自适应机器人。该机器人被称为Rizon(Dawn),创建它的公司是硅谷 Flexiv的机器人和人工智能创新公司。

Rizon的首次亮相与以前的机器人显示器完全不同,因为该节目是一个完全开放的机器人演示。在整个过程中,观众可能会干扰Rizon手臂的任何部分或与之交互。无论观众是推还还是拉回来,Rizon都将继续以最高的效率完成手头的任务。这种形式没有先前机器人演示的安全保护设置或半开放交互的限制,并通过突破性的自我交互模式为观众带来了新的技术体验。

自适应机器人有什么特点?

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机器人已经开发了几十年,但仍有许多瓶颈限制了它的进一步发展。需要更精确的定位,可操作性不易迁移,不够灵活等,自适应机器人的三个重要特征可以大大拓宽其应用场景,将工作量提高几个数量级,并带来更多可能性。

Rizon机器人与高性能力控制,计算机视觉和AI技术完全集成。与传统工业机器人和协作机器人不同,Flexiv定义了新一代自适应机器人的三个主要特征:高容错性,强抗干扰性和强大的智能迁移能力。

极高的误差容限

在生产线上,误差可能来自产品公差,过程误差或应力变形,装配或检验过程中的累积误差,以及AI视觉系统的位置判断误差,这是不能完全避免的。自适应机器人可以克服这些错误并确保出色的工作能力,因此它们比过去任何其他机器人更能适应不确定的生产环境。

强大的抗干扰性

当机器人基座(AGV)摇摆,组装在机器人上的工具振动,或者存在人为触摸干扰时,第三代自适应机器人可以很好地抵消或适应干扰并完成任务。

强大的智能移动工作能力

第三代自适应机器人具有基于力控制和视觉的分层智能。它可以通过简单的配置处理大量相似但不完全相同的任务,并解决了以往生产线的困难,例如通过同一生产线组装具有不同形状和类似组装技术的零件或连接器。

开放式机器人演示的新体验

本次展览中的机器人演示包括机器人演示,插件应用演示和复杂表面抛光演示。 Flexiv通过三种不同的演示完全诠释自适应机器人的特性,实现了为期5天的不间断高强度,零故障交互式显示,充分体现了Rizon的技术成熟度和产品稳定性。

机器人本体演示充分展示了Rizon灵活简洁的工业设计,如新的轴关节和简单紧凑的控制箱设计,突破了机器人固有的设计形象,有效提升了人们对机器人的信任,并收获了许多积极的评论。现场客户。

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观众与Rizon的互动

在现场,Rizon可以在不同模式之间切换:

末端悬停模式:末端固定悬停,其他部分可能受到干扰。

平面悬停模式:在特定水平面的牵引下保持柔和运动,具有弹性并可以回到原始位置,固定端角以保持与地面垂直,其他部分可以受到干扰。

恒力模式:对任何表面施加恒定力并向左和向右移动。

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△机器人体型演示

堵塞和拔出应用程序一直是自动化行业的难点之一。由于其对环境误差的高度耐受性,非夏自适应机器人可以很好地解决堵塞问题。 Rizon使用AI视觉技术在环境光下识别,定位和捕获目标插头,然后初始定位插孔以进一步实时调整并通过力准确插入(类似于人体触摸)。与之前的机器人插头演示的不同之处在于,Rizon可以适应目标插头的不同位置,不需要特殊照明,并且在插入过程中不会对插头造成物理损坏。整个捕获插入的任何部分都可以被人为干扰并保持柔软。机器人将根据实际情况决定是继续工作,延迟工作还是重新插入。

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△即插即用应用演示

与此同时,Flexiv对复杂表面的抛光是业内另一个痛点,也证明了一种简单而有效的解决方案。在展览现场,Rizon实现了复杂表面的抛光演示。机器人在不知道工件的特定形状的情况下执行实时控制,并且在垂直于接触表面移动的同时施加恒定压力以进行研磨,同时左右移动。 (用户不需要精确的形状扫描,预编程,工件的精确固定,只需要注重研磨方法和压制的强度,可以快速部署抛光操作。)现场演示的工件固定在2D平移/倾斜。当机器人通过两个摇杆抛光时,观察者随时调整工件的高度以及左右位置。在整个过程中,观众可以对机器人的任何部分进行任何干扰。机器人将继续在其功率范围内工作,反映出非常高的抗干扰能力。

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△复杂表面抛光演示

国际顶级展览的行业响应

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本届汉诺威展览以“综合产业 - 工业智能”为主题,将为工业4.0打造一个国际平台,吸引全球超过215,000名观众和6,500名优秀参展商。在此期间,Flexiv受到了行业客户,商业合作伙伴,机器人行业,学术界和媒体的高度关注。数百名公司代表(包括数十家财富500强企业)参观了Flexiv的展台。他还对Flexiv机器人的应用表示了浓厚的兴趣,这些机器人涉及汽车,电子通信,运输,电气,化学和其他行业的公司。值得一提的是,Flexiv已经收到了相当多的回头客,其中大部分来自公司管理层。来自不同行业背景的业内人士对Flexiv的自适应机器人概念表示了高度的认可,并表示Flexiv的完整自动化解决方案可以有效地解决行业的痛点并带来显着的客户价值。

此外,全球约有100家希望使用和推广Flexiv产品的集成商和代理商,以及上游产业链中的众多优秀供应商表达了他们强烈的合作意愿。通过此次展览,Flexiv收到了数百份有关EAP客户计划的有效查询,可能会达到数千台设备的市场需求。

关于Flexiv

Flexiv是一家全球技术领先的人工智能机器人公司,专门开发和生产自适应机器人产品,结合了高精度力控制,计算机视觉和人工智能技术,为不同行业的客户提供非事件机器人。该系统的整体创新解决方案和服务。核心创始团队成立于2016年,来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。

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